Hola Mario, perdón por lo tarde de mi respuesta.
Así es, ya esta disponible en app store.
Es gratis y se llama DRONEPAN.
Este programa controla automáticamente el gimbal del DRON. generando fotos cada 45 grados, logrando 20 fotos.
Me a funcionado muy bien… llevo unos 3 meses usandola.
El creador cada mes hace una actualización de la App.
En el caso del INSPIRE la aplicación se encarga de que el gimbal gire y capture 20 fotografías que conformaran nuestro 360. La última actualización es también para el Phantom. La forma de hacerla es que el programa hace que el dron gire en conjunto con el gimbal.
Para poder generar 360 x 180, creo que va a ser necesario tomar unas fotos de tierra para generar el cenit.
Saludos, y gracias por compartir tus conocimientos.