Hola @esteban-salazat, por acá ando aprendiendo de los que más saben. Hay algo que creo te puede ayudar a complementar los comentarios de @mapi que sería para mejorar enfoque. Es calcular la distancia hiperfocal, de modo que con el enfoque manual y fijo a esa distancia específica, te saldrá correctamente enfocado prácticamente toda la escena.
Acá amplían el tema, espero te sea de ayuda. La Distancia Hiperfocal