Hola @Luisfacundo. Esto de los tures en Google es un tema poco extenso. De hecho ya hay varias conversaciones y post aquí en kamaradas sobre el tema.
Hasta en donde estoy enterado ya no se puede añadir un tour a Google My Business desde ya hace un buen rato. Pero puedo estar equivocado.
La verdad no se nada en cuanto a Amazon S3 eso lo dejo para otros aquí que suguro habra más de uno que te pueda orientar. La otra forma sencilla es insertando tus recorridos en tu pagina de facebook.
Espero haber ayudado en algo 