Yo te aconsejaría @rruiz no llevarlo al extremo de los 2 segundos. Quédate en 1 segundo y como dice @JaimeBrotons, equilibra la luz con el ISO. Y con 1 segundo de exposición, lo que debes es tirar una ráfaga automática de 3 fotos mínimo. Con ello estarás asegurando tener más posibilidades de que no te salga trepidada.
El dron mientras le das la vuelta, debes darle tal vez 2 ó 3 segundos para que se estabilice y ahí sí, hacer el disparo, que como te digo, debe ir en ráfaga. Y santo remedio.
Si quieres, píllate este video en vivo que hice de una clase pegando una fotografía aérea 360 en Cartagena, ahí explico un poco lo que te acabo de contar: