Otra cosa que se me ocurre que podrías probar es, mientras apuntas hacia el piso, pon un objeto en un borde de la toma y que sea fácil de quitar con PS en post (una moneda o algo que la cámara sea capaz de enfocar) y muévelo de forma que la cámara lo capte.
También podrías Investigar sobre el método de AF de tu cámara, prácticamente todas las cámaras (incluso celulares) permiten seleccionar zonas de enfoque distintas al central. Saludos!
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