Si hay fórmulas para realizar el cálculo de cantidad de tomas necesarias para una fotografía esférica y están dadas en hallar el campo de visión (FOV) teniendo en cuenta el tipo de lente ( rectilíneo / Ojo de pez) y el tamaño del sensor de la cámara. en este enlace puedes leer acerca de ello. Pero en la web existen calculadoras que te evitan hacer esos cálculos y tan solo debes indicar los datos que solicita y listo. Como esta por ejemplo.
Con los equipos que posees la configuración sería con el lente en 16mm: 10 imágenes cada 36 grados en posición 0 (grados), 10 imágenes cada 36 grados posición 45(grados) y 10 imágenes cada 36 grados posición -45(grados) más una imagen de zenith y la de nadir ( espero no equivocarme).