Me autorespondo al ver algo relacionado en otro post: Que objetivo me recomendais para habitaciones de hotel?
Imagino que por aquí viene la causa para esa sensación tan angosta. El problema es que kuula por lo menos, no veo donde ajustar el FOV.
Por otro lado no encuentro explicación al efecto sumidero del suelo.
Disculpad tanta molestia, sé que serán cuestiones muy básicas para quien lleve un tiempo en esto.
Gracias otra vez.