Puntualmente no se como realizar este proceso con ese plugin, pero te escribo por que te puede interesar el plugin de sidebar de Alex yo trabajo algunos proyectos con ese plugin y la apariencia es mucho más compacta y es bastante práctica.
Te comparto este tour de un cliente mio para que veas la funcionalidad: clic aquí
Y este plugin tiene varios tutoriales en youtube realizados por el mismo desarrollador.